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$PNMRX110, Fix Settings
This message is used to set various settings and masks which control how the software will
behave in relationship to the satellites in view, for example a mask can be set for the minimum
satellite elevation, minimum SNR etc. The message consists of a varying number of fields
depending on the number of masks to be set. Each mask setting consists if a mask identifier and
new value pair. The $PNMRX110 message format is shown below.
PNMRX110 field list
Field Format Min chars
Max chars
Notes
Message ID $PNMRX110 6 8 PNMRX110 protocol header.
Mask ID Int 2 2 Mask identifier, see below.
Value Variant 1 8 New value for mask, dependent on the preceding field,
see below.
Mask ID Int 2 2 Mask identifier.
Value Variant 1 8 New value for mask, dependent on the preceding field.
Checksum *xx (0) 3 3 2 digits.
Message terminator <CR> <LF> 2 2 ASCII 13, ASCII 10.
PNMRX110 Mask Field interpretation
Mask Id mask format width units
0 Local Time Zone Int: unsigned 2:2 Hours : Minutes
1 Maximum PDOP
1
Unsigned 4 x10, [0-100]
2 Maximum HDOP Unsigned 4 x10, [0-100]
3 Maximum VDOP
1
Unsigned 4 x10, [0-100]
4 Minimum SNR Unsigned 2 dB/Hz, [20-45]
5 Minimum Elevation Unsigned 2 Degrees, [0-90]
6 Noise Floor Unsigned 4 -, [400-1000]
7 Navigation Mode 1
1
Unsigned 1 1 = Auto (hold alt)
2 = 2D Mode
4 = 3D Mode (calc alt)
8 2D Mode Altitude
1
Unsigned 6 Meters above MSL
9 Navigation Mode 2
1
Boolean 1 0 = Auto
1 = Static
10 Maximum Altitude Unsigned 6 Meters.
Examples:
$PNMRX110, 0,-2:0*xx: Set the local time to 2 hours 0 minutes.
$PNMRX110, 4, 35*xx: Set the minimum SNR to 35
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