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Apelco GPS11 Installation and Operation Handbook
68
-APB Automatic pilot format B
$APB, A, A, x.x, a, N, A, A, x.x, a, c--c, x.x, a, x.x, a *hh<CR><LF>
Heading to steer to destination waypoint magnetic or true
Bearing, Present position to destination magnetic or true
Destination waypoint ID
Bearing origin to waypoint magnetic or true
Status: A = perpendicular passed at waypoint
Status: A = arrival circle entered
XTE units, nautical miles
Direction to steer L/R
Magnitude of XTE (cross track error)
Status: A = Data valid or not used,
V = Loran-C cycle lock warning flag
Status: A = Data Valid
V = Loran-C blink or SNR warning
V = General warning flag for other navigation systems when a reliable fix is not available
-BWC Bearing and Distance to Waypoint
$BWC, hhmmss,llll.lll, a, yyyyy.yyy, a, x.x, T, x.x, M, x.x, N, c--c *hh<CR><LF>
Waypoint ID
Distance, nautical miles
Bearing, degrees magnetic
Bearing, degrees true
Waypoint longitude, E/W
Waypoint latitude, N/S
UTC of observation
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