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8 Engineering
details .. . ... . . . . . . . . . . . 119
General instructions . . . . . . . 120
Anti-lock brake system
(ABS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Dynamic Traction Control
(DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Electronic Suspension Ad-
justment (ESA) . . . . . . . . . . . . 124
Riding mode . . . . . . . . . . . . . . 125
Riding mode RAIN . . . . . . . . 126
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Riding mode DYNAMIC . . . 128
Riding mode DYNAMIC
PRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Deactivatable suspension
and running-gear control
systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Shift assistant Pro . . . . . . . . . 131
9 Maintenance . . . . . . . . . . 133
General instructions . . . . . . . 134
Toolkit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Front-wheel stand . . . . . . . . . 135
Rear-wheel stand . . . . . . . . . 135
Engine oil . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Brake system . . . . . . . . . . . . . 137
Clutch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Coolant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Tyres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Rims and tyres . . . . . . . . . . . . 143
Wheels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Lighting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
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12 Technical data . . . . . . 193
Troubleshooting chart . . . . . 194
Screw connections . . . . . . . . 195
Fuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Engine oil . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
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