Bedienungsanleitung Garmin 16-HVS (Seite 27 von 30) (Englisch)

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Appendix D. Garmin16-HVS Setups

D-3

5. $PGRMO,,G will cause the COM 1 port to change to GARMIN data

Transfer format for the duration of the power cycle. The GARMIN mode

is required for GPS 16/17 series product software updates.

TABLE D-3. Supported NMEA 0183 Sentences

Order and Size

Sentence Default Output Maximum Characters

GPRMC Yes 74

GPGGA Yes 82

GPGSA Yes 66

GPGSV Yes 70

PGRME Yes 35

GPGLL No 44

GPVTG No 42

PGRMV No 32

PGRMF No 82

PGRMB Yes 40

PBRMM Yes 32

PGRMT Once per minute 50

In Table D-3 default Output indicates NMEA sentences that are Garmin16-

HVS defaults. CSI turns off all output except the GPGGA sentence. The time

required to output a NMEA sentence can be determined by multiplying the

maximum number of characters by 10 then dividing the result by the baud rate.

Selected sentences will be transmitted at a periodic rate based on the selected

baud rate and the selected output sentences. The sentences will be output

contiguously. Regardless of the baud rate, the sentences are reference to the

PPS signal immediately preceding the GPRMC sentence, or whichever

sentence is output first.

TABLE D-4. $GPGGA Global Positioning System Fix Data

$GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*hhCRLF

<1> UTC time of position fix, hhmmss format

<2> Latitude, ddmm.mmmm format (leading zeros will be transmitted)

(5 digits of precision on GPS 16A)

<3> Latitude hemisphere, N or S

<4> Longitude, ddmm.mmmm format (leading zeros will be

transmitted) (5 digits of precision on GPS 16A)

<5> Longitude hemisphere, E or W

<6> GPS quality indication, 0 = fix not available, 1 = Non-differential

GPS fix available, 2 = Differential GPS (DGPS) fix available, 6 =

Estimated

<7> Number of satellites in use, 00 to 12 (leading zeros will be

transmitted)

<8> Horizontal dilution of precision, 0.5 to 99.9

<9> Antenna height above/below mean sea level, -9999.9 to 99999.9

meters

<10> Geoidal height, -999.9 to 9999.9 meters

<11> Differential GPS (RTCM SC-104) data age, number of seconds

since last valid RTCM transmission (null if not an RTCM DGPS

fix)

<12> Differential Reference Station ID, 0000 to 1023 (leading zeros will

be transmitted, null if not an RTCM DGPS fix)

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Garmin 16-HVS Seite 27

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