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ELM327
Elm Electronics – Circuits for the Hobbyist
www.elmelectronics.com
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ELM327DSJ
Contents
The Basics Description................................................................................... 1
Features.......................................................................................1
Applications..................................................................................1
Block Diagram..............................................................................1
Connection Diagram.................................................................... 1
Pin Descriptions........................................................................... 4
Unused Pins.................................................................................6
Absolute Maximum Ratings......................................................... 6
Electrical Characteristics..............................................................7
Using the ELM327 Overview...................................................................................... 8
Communicating with the ELM327................................................ 8
AT Commands........................................................................... 10
AT Command Summary.............................................................10
AT Command Descriptions........................................................ 12
Reading the Battery Voltage...................................................... 29
OBD Commands........................................................................30
Talking to the Vehicle.................................................................31
Bus Initiation...............................................................................33
Interpreting Trouble Codes........................................................ 34
Resetting Trouble Codes........................................................... 35
Quick Guide for Reading Trouble Codes................................... 35
Selecting Protocols.................................................................... 36
OBD Message Formats..............................................................38
Setting the Headers................................................................... 39
Multiline Responses...................................................................42
CAN Message Types................................................................. 44
Multiple PID Requests................................................................45
Response Pending Messages................................................... 45
CAN Receive Filtering - the CRA command.............................. 46
Using the CAN Mask and Filter..................................................47
Monitoring the Bus..................................................................... 48
Restoring Order..........................................................................49
Advanced Features Using Higher RS232 Baud Rates...............................................50
Setting Timeouts - the AT ST and AT AT Commands............... 52
SAE J1939 Messages................................................................53
Using J1939............................................................................... 55
The FMS Standard.....................................................................58
The NMEA 2000 Standard.........................................................59
Periodic (Wakeup) Messages.................................................... 59
Altering Flow Control Messages................................................ 60
Using CAN Extended Addresses............................................... 61
CAN Input Frequency Matching.................................................62
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